目前两轮已经平衡，解决平衡抖动问题，且在运动的过程中保持平衡

1选好满足要求的传感器

2完成平衡算法

3完成控制电机逻辑

4解决控制策略

5配置好驱动器

6最后平衡车达到九号平衡车的状态

7.工期3个月以内完成

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