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2023 / 09
目前两轮已经平衡，解决平衡左右晃动等问题，且在运动的过程中保持平衡，不能晃动 1选好满足要求的传感器 2完成平衡算法 3完成控制电机逻辑 4…
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2023 / 08
目前两轮已经平衡，解决平衡左右晃动等问题，且在运动的过程中保持平衡，不能晃动 1选好满足要求的传感器 2完成平衡算法 3完成控制电机逻辑 4…
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