目前两轮已经平衡，解决平衡左右晃动等问题，且在运动的过程中保持平衡，不能晃动

1选好满足要求的传感器

2完成平衡算法

3完成控制电机逻辑

4解决控制策略

5配置好驱动器

6最后平衡车达到规定好的验收要求的状态

7.工期3个月以内完成

验收标准：1.检测陀螺仪电机是否和整车中轴线在同一水平位置，如果不在则驱动陀螺仪电机回归整车中轴线的同一水平位置。
2启动陀螺仪电机达到8000 转每分钟时间在1分钟以内。
3.启动平衡后，收回边撑电机，整车平稳的达到平衡状态。
4.使用手机 APP 控车时，在静止状态，前后移动，右转弯情况下，车身不能有左右是动可以持续保持此状态，至少保持此状态 1.5 小时。
5.停止平衡时，车身左倾，打开边撑，陀螺仪电机在 30 秒内从8000 转每分钟到0
然后让陀螺仪电机回归初始状态。

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